{"id":315,"date":"2014-08-11T17:09:23","date_gmt":"2014-08-11T15:09:23","guid":{"rendered":"http:\/\/lizzit.it\/?page_id=315"},"modified":"2014-08-11T22:36:12","modified_gmt":"2014-08-11T20:36:12","slug":"315-2","status":"publish","type":"page","link":"https:\/\/lizzit.it\/it\/le-altre-mie-invenzioni\/315-2\/","title":{"rendered":"Quadricottero"},"content":{"rendered":"<p><br \/>\nIl quadricottero Quando avevo 11 anni decisi di costruire un quadricottero con Arduino e devo ancora finirlo. Il controller \u00e8 composto da un arduino e un xbee pro attaccato su una millefori su cui sono fissati due joystick, un potenziometro, dei pulsanti e dei LED. Sul quadricottero uso una batteria ai polimeri di litio a 3celle da 8Ah che, a causa del consumo elevato dei motori, 40A ciascuno alla massima potenza, non ha una grande autonomia, mentre invece impiega tante ore per una ricarica. I motori sono brushless e vengono pilotati da 4 ESC controllati da Arduino.. Il problema principale \u00e8 stabilizzare il quadricottero perch\u00e8 il segnale dell\u2019accelerometro \u00e8 molto disturbato dalle vibrazioni prodotte dai motori. Anche un filtro passa-basso passivo non riesce a filtrare bene il segnale, ora ho risolto sostituendo l&#8217;accelerometro e i giroscopi analogici e ingombranti con una IMU digitale 9DOF comprata dalla cina a pochi euro e usando un filtro complementare digitale.<\/p>\n<figure id=\"attachment_331\" aria-describedby=\"caption-attachment-331\" style=\"width: 300px\" class=\"wp-caption alignleft\"><a href=\"http:\/\/lizzit.it\/wp-content\/uploads\/2014\/08\/DSCN1025.jpg\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"wp-image-331 size-medium\" src=\"http:\/\/lizzit.it\/wp-content\/uploads\/2014\/08\/DSCN1025-300x225.jpg\" alt=\"lipo e arduino non sono montati\" width=\"300\" height=\"225\" srcset=\"https:\/\/lizzit.it\/wp-content\/uploads\/2014\/08\/DSCN1025-300x225.jpg 300w, https:\/\/lizzit.it\/wp-content\/uploads\/2014\/08\/DSCN1025-1024x768.jpg 1024w\" sizes=\"auto, (max-width: 300px) 100vw, 300px\" \/><\/a><figcaption id=\"caption-attachment-331\" class=\"wp-caption-text\">Il quadricottero. sono visibili solo i motori (le prove le faccio senza le eliche!!!), il telaio e gli ESC, manca l&#8217;Arduino DUE che adesso uso per il Light Cryptalk e la LiPo.<\/figcaption><\/figure>\n<figure id=\"attachment_329\" aria-describedby=\"caption-attachment-329\" style=\"width: 300px\" class=\"wp-caption alignright\"><a href=\"http:\/\/lizzit.it\/wp-content\/uploads\/2014\/08\/DSCN1023.jpg\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"wp-image-329 size-medium\" src=\"http:\/\/lizzit.it\/wp-content\/uploads\/2014\/08\/DSCN1023-300x225.jpg\" alt=\"Il controller\" width=\"300\" height=\"225\" srcset=\"https:\/\/lizzit.it\/wp-content\/uploads\/2014\/08\/DSCN1023-300x225.jpg 300w, https:\/\/lizzit.it\/wp-content\/uploads\/2014\/08\/DSCN1023-1024x768.jpg 1024w\" sizes=\"auto, (max-width: 300px) 100vw, 300px\" \/><\/a><figcaption id=\"caption-attachment-329\" class=\"wp-caption-text\">Il controller<\/figcaption><\/figure>\n<p><\/p>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Il quadricottero Quando avevo 11 anni decisi di costruire un quadricottero con Arduino e devo ancora finirlo. Il controller \u00e8 composto da un arduino e un xbee pro attaccato su una millefori su cui sono fissati due joystick, un potenziometro, dei pulsanti e dei LED. Sul quadricottero uso una batteria ai polimeri di litio a [&hellip;]<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"parent":131,"menu_order":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","template":"","meta":{"footnotes":""},"class_list":["post-315","page","type-page","status-publish","czr-hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/lizzit.it\/it\/wp-json\/wp\/v2\/pages\/315","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/lizzit.it\/it\/wp-json\/wp\/v2\/pages"}],"about":[{"href":"https:\/\/lizzit.it\/it\/wp-json\/wp\/v2\/types\/page"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/lizzit.it\/it\/wp-json\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/lizzit.it\/it\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=315"}],"version-history":[{"count":6,"href":"https:\/\/lizzit.it\/it\/wp-json\/wp\/v2\/pages\/315\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":367,"href":"https:\/\/lizzit.it\/it\/wp-json\/wp\/v2\/pages\/315\/revisions\/367"}],"up":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/lizzit.it\/it\/wp-json\/wp\/v2\/pages\/131"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/lizzit.it\/it\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=315"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}