{"id":312,"date":"2014-08-11T17:07:47","date_gmt":"2014-08-11T15:07:47","guid":{"rendered":"http:\/\/lizzit.it\/?page_id=312"},"modified":"2014-08-11T22:42:48","modified_gmt":"2014-08-11T20:42:48","slug":"il-robot","status":"publish","type":"page","link":"https:\/\/lizzit.it\/it\/le-altre-mie-invenzioni\/il-robot\/","title":{"rendered":"Il robot"},"content":{"rendered":"<p>\u00c8 stato il mio primo progetto, \u00e8 un robot a 3 ruote con 2 motori.<br \/>\nDue rel\u00e8 e 4 transistor Darlington permettono di controllare la direzione e la velocit\u00e0 di ciascuna ruota.<br \/>\nSul robot \u00e8 montato un Arduino UNO controllato dal PC via USB con un programma Python che legge i tasti premuti e li invia sulla seriale. All&#8217;interno \u00e8 alloggiata una pila al piombo da 6V. Qualche anno dopo, quando ho acquistato anche due Xbee PRO serie 1 per il quadricottero; inizialmente li ho provati su questo robot per renderlo autonomo.<a href=\"http:\/\/lizzit.it\/wp-content\/uploads\/2014\/06\/IMG_20130904_20154611.jpg\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"aligncenter size-large wp-image-288\" src=\"http:\/\/lizzit.it\/wp-content\/uploads\/2014\/06\/IMG_20130904_20154611-1024x768.jpg\" alt=\"IMG_20130904_2015461\" width=\"1024\" height=\"768\" srcset=\"https:\/\/lizzit.it\/wp-content\/uploads\/2014\/06\/IMG_20130904_20154611-1024x768.jpg 1024w, https:\/\/lizzit.it\/wp-content\/uploads\/2014\/06\/IMG_20130904_20154611-300x225.jpg 300w\" sizes=\"auto, (max-width: 1024px) 100vw, 1024px\" \/><\/a><\/p>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>\u00c8 stato il mio primo progetto, \u00e8 un robot a 3 ruote con 2 motori. Due rel\u00e8 e 4 transistor Darlington permettono di controllare la direzione e la velocit\u00e0 di ciascuna ruota. Sul robot \u00e8 montato un Arduino UNO controllato dal PC via USB con un programma Python che legge i tasti premuti e li [&hellip;]<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"parent":131,"menu_order":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","template":"","meta":{"footnotes":""},"class_list":["post-312","page","type-page","status-publish","czr-hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/lizzit.it\/it\/wp-json\/wp\/v2\/pages\/312","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/lizzit.it\/it\/wp-json\/wp\/v2\/pages"}],"about":[{"href":"https:\/\/lizzit.it\/it\/wp-json\/wp\/v2\/types\/page"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/lizzit.it\/it\/wp-json\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/lizzit.it\/it\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=312"}],"version-history":[{"count":4,"href":"https:\/\/lizzit.it\/it\/wp-json\/wp\/v2\/pages\/312\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":370,"href":"https:\/\/lizzit.it\/it\/wp-json\/wp\/v2\/pages\/312\/revisions\/370"}],"up":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/lizzit.it\/it\/wp-json\/wp\/v2\/pages\/131"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/lizzit.it\/it\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=312"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}