Il robot

È stato il mio primo progetto, è un robot a 3 ruote con 2 motori.
Due relè e 4 transistor Darlington permettono di controllare la direzione e la velocità di ciascuna ruota.
Sul robot è montato un Arduino UNO controllato dal PC via USB con un programma Python che legge i tasti premuti e li invia sulla seriale. All’interno è alloggiata una pila al piombo da 6V. Qualche anno dopo, quando ho acquistato anche due Xbee PRO serie 1 per il quadricottero; inizialmente li ho provati su questo robot per renderlo autonomo.IMG_20130904_2015461

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